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开发平台/开发环境：
windows 10、Linux、arm cortex A9(Exynos 4412)、ubuntu20.04、zigebee通信、摄像头外设、cortex-M0；
项目模块：
摄像头模块；qt界面及语音识别模块；qt客户端模块；服务器模块；
项目描述：
qt客户端可以通过连接服务器后，通过语音识别，确定想要的功能，可以通过服务器显示摄像头内的视频内容，也可以通过服务器的串口通信去操控cortex M0的LED灯，风扇，蜂鸣器，服务器可以通过串口通信实时地获得cortex M0上的温度，湿度，光照信息，并发送给客户端，qt客户端还可以获取天气预报信息或者打开某一个应用。
具体代码：
1.串口模块：
serial.h：
serial.c：
摄像头：
camera.h:
camera.c
摄像头服务器：
camera_server.h:
camera_server.c:
服务器：
server.h
server.c
主函数
main.c
下面是QT的模块：使用的模式是：QT widgets applicantion；使用的基类是：widget
录音和设置语音文件：对应下面audio.c
audio.h
http请求百度api获取请求数据：
http.h
处理http请求数据并再次请求百度api再次返回的json：
speech.h
通过http协议获取天气 ：
weather.h
界面操作：
widget.h
audio.cpp
http.cpp
main.cpp
speech.cpp
weather.cpp
widget.cpp
ui界面：
演示：
开发平台/开发环境：
windows 10、Linux、arm cortex A9(Exynos 4412)、ubuntu20.04、zigebee通信、摄像头外设、cortex-M0；
arm cortex A9(Exynos 4412)：内部使用裁剪后的Linux系统来搭建服务器。
ubuntu20.04：使用arm-linux-gcc工具编译成可以在arm架构芯片上执行的程序。
zigbee协调节点板块与A9板使用串口通信，ZigBee 模块主要实现的是数据的透传的工作，一个 ZigBee 节点接收服务器的消息无线转到ZigBee 的另外一个节点，另外一个节点把数据发送给终端设备，完成操作。同时也可以反过来，是终端设备的环境信息。我使用的CC2530 的单片机。它是一款完全兼容 8051 的内核，同时支持 IEEE 802.15.4协议的无线射频的单片机。这个项目主要是使用 ZigBee 提供的协议栈来进行开发。使用了其中的函数接口来完成项目需求的应用程序。
数据终端采集：
数据采集模块使用的是 ARM 系列的 Cortex-M0 芯片，在这个芯片的基础之上。分别外接了以下几个设备。有温湿度、光照、三轴传感器与 RFID 射频模块。还是风扇、LED、蜂鸣器、OLED 硬件。同时集成第 94 页了 RS485、CAN 总线。在这个项目中，使用到了温湿度、光照、三轴传感器获取当前的环境信息，发送到ZigBee 的节点。从 ZigBee 的节点接收命令通过风扇、LED、蜂鸣器来模拟家中的电器设备。在这个模块中使用了 ARM 开发的一些流程，如配置寄存器让硬件工作。一些总线设备的使用，如 SPI、I2C。还有中断的机制和定时器的使用，如本项目中启用了一个 32 位的定时器来做延时操作。
项目模块：
摄像头模块；qt界面及语音识别模块；qt客户端模块；服务器模块；
项目描述：
qt客户端可以通过连接服务器后，通过语音识别，确定想要的功能，可以通过服务器显示摄像头内的视频内容，也可以通过服务器的串口通信去操控cortex M0的LED灯，风扇，蜂鸣器，服务器可以通过串口通信实时地获得cortex M0上的温度，湿度，光照信息，并发送给客户端，qt客户端还可以获取天气预报信息或者打开某一个应用。