【路径规划】基于遗传算法求解立体仓库出入库路径优化问题含Matlab代码

遗传算法优化出入库路径，出库货位与入库货位分布在巷道的左右两侧，在作业过程中1次最多只能装载1件货物，固定货架的每个货位尺寸相同，且货架中每个货位也只能存放1件货物。

为方便研究问题，在两端式自动化立体仓库布局中，对立体货架和堆垛机的运行参数作如下 设定：

function [goodin_time,goodout_time]=GoodToGateTime(goodin,goodout,gate,vx,vy)

n1=size(goodin,1);n2=size(goodout,1);n3=size(gate,1); %n1为入库数，n2为出库数,n3为台数

goodin_time=zeros(n1,n3);

goodout_time=zeros(n2,n3);

for i=1:n1

    goodin_time(i,1)=max(abs(goodin(i,1)-gate(1,1))*1.5/vx,abs(goodin(i,2)-gate(1,2))*1/vy);

    goodin_time(i,2)=max(abs(goodin(i,1)-gate(2,1))*1.5/vx,abs(goodin(i,2)-gate(2,2))*1/vy);

end

for i=1:n2

    goodout_time(i,1)=max(abs(goodout(i,1)-gate(1,1))*1.5/vx,abs(goodout(i,2)-gate(1,2))*1/vy);

    goodout_time(i,2)=max(abs(goodout(i,1)-gate(2,1))*1.5/vx,abs(goodout(i,2)-gate(2,2))*1/vy);

end

[1]朱文真, 唐敦兵, 王雷. 基于遗传禁忌搜索算法的自动化立体仓库出入库路径优化研究[J]. 机械科学与技术, 2011, 30(7):5.

博主简介：擅长智能优化算法、神经网络预测、信号处理、元胞自动机、图像处理、路径规划、无人机等多种领域的Matlab仿真，相关matlab代码问题可私信交流。

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