什么是bootloader？为什么用？
bootloader启动流程图
步骤
下载过程
代码
获取本地配置信息
获取主机传过来的配置信息
bootloader发送2给上位机，上位机发送文件给bootloader
根据网站复制CRC
烧写flash
对比flash上面的版本比主机发过来的版本小，或者flash上面的配置信息坏了，就启动升级：
1、erase 擦除flash
2、烧写
对比flash上面的版本比主机发过来的版本小，或者flash上面的配置信息坏了，就启动升级：
1、erase 擦除flash
2、烧写