作者：于佳卉
1951年
程序员Christopher Strachey使用艾伦·图灵的大型计算机制作了历史上第一首电脑合成的音乐。
1961年
计算机音乐大师Max Mathews与科学家John Kelly等人使用IBM 704计算机完成了第一首由电脑模拟人声演唱的歌曲《Daisy Bell》。
1982年
为了统一标准，并建立起一种连接电子乐器和计算机的规则，国际乐器制造者协会的十几家厂商制定了通用合成器接口方案，更名为“音乐设备数字接口(MIDI)”。
2004年
日本雅马哈株式会社（YAMAHA）授权ZERO-G发售了VOCALOID首个声库。
2007年
VOCALOID 2发布，日本CRYPTON FUTURE MEDIA公司依托该技术发布了初音未来。初音未来首次开启了声库+虚拟形象的软件销售模式，其意外爆火也激活了以UGC为核心的VOCALOID创作文化。
2009年
名古屋工业大学开发的Sinsy（Singing Voice Synthesis System）语音合成系统发布，使用了隐马尔科夫模型（HMM），可调教性别参数、颤音强度及变调等参数。
2012年
上海禾念公布洛天依等角色，并宣布第一款中文歌声库将以洛天依开发。
2013年
CeVIO Creative Studio发布，基于HTS引擎（语音）/Sinsy引擎（歌唱）制作，输入音符、文字后既能唱歌，还能模拟人声说话。
2018年
华侃如发售Synthesizer V editor，结合人工神经网络和采样拼接合成的混合算法，使用底层语音模型（LLSM）技术实现了高还原度下对声色的灵活修改。
2019年
时域科技推出了ACE虚拟歌姬，最开始是一款音游。
2020年
• Synthesizer V Studio发布，12月Synthesizer V AI发布，使用基于深度神经网络的歌声合成技术，生成的歌声宛如人类歌手。
• X Studio发布，由小冰公司开发，软件为音乐创作者提供具有不同音色和唱腔的虚拟歌手，它们能迅速读懂乐谱并演唱出来。
2021年
• ACE开始支持AI歌声合成，并完成数百万美元Pre-A轮融资。
• CeVIO AI发行，继承了前身CeVIO Creative Studio结合歌声合成与语音合成的特征，并采用了深度神经网络等AI技术。
• 浙江大学发布了关于diffsinger的论文。diffsinger因其开源免费和高音质的特点迅速吸引了一批忠实用户。
2022年
• VoiSona首个正式版发布，VoiSona是CeVIO AI的“姊妹版”，由同一家公司开发，分开运营。
• ACE发布电脑端ACE Studio预览视频，并开启内测申请。
• ACE官宣为“洛天依ACE AI”声库提供技术支持，同年为言和、乐正绫提供AI声库。
2023年
• 小冰与网易云音乐合作发布了新编辑器“网易云音乐·X Studio”，提供了13名虚拟歌手。
• ACE Studio在直播问答中称新的歌声合成模型和代码重构正在稳步推进中，商业化时机根据工作进度而定。