欢迎收看贸泽电子独家赞助的《爆款拆评》栏目，上贸泽电子，海量新品授权元器件任你选。本期我们要拆解的是一款业内极具口碑的手机云台。

手机云台作为手机拍摄的辅助工具，不仅提高了拍摄的稳定性和专业性，还提升了用户的拍摄体验。它为用户提供了一种简单、便捷且有效的方式，使用户能够用手机更轻松地创作出高质量的影像作品。

今天要进行拆解的这款手机云台极具代表性，它不但性能卓越，而且功能齐全使用方便、轻小便携，让人感受到云台在手大片我有的体验。好了话不多说，让我们通过拆解的方式看看这款手机云台有什么特别的吧。

外观

手机云台使用硬质纸盒包装，正面印有产品外观，背面是简单功能介绍。打开上盖，上盖上印有配套手机APP二维码及使用示意图。盒内上方的小纸盒内是随机附带的一个便携袋、USB充电线以及快速入门指南、安全概要和维修卡。下方是一个三脚架配件以及手机云台主机、以及一个磁吸式的手机夹。同时要配了4个手机夹防滑垫。

手机云台机身为磨砂灰黑色塑料外壳，握手处还贴有防滑面。机身可以通过折叠的方式收纳、便于携带。手机云台在折叠的情况下处于关机状态，展开后自动开机。

正面面板上有1个开关机及模式设置按钮、1个状态指示灯、1个电源电量指示灯、1个录制按钮、一个复位按钮、1个摇杆、左侧是一个可按的旋钮、右侧有1个type-C的充电口，机身背面是一个扳机按钮。

云台上共有3个自由度的电机转轴，组合起来可以补偿拍摄过程中任意方向上的抖动。在电机支架和把手之间还内置了1个延长拉杆，大大的增加了拍摄视角。

拆解

稳定器外部结构设计的非常紧凑，拉开延长杆，可以看到1个使用4颗螺丝固定的上盖，拆卸下螺丝可以将上盖取下。底部有1个橡胶贴，取下后可以看到4颗固定螺丝，然后可以取下下盖。

机身采用卡扣的方式拼接，使用撬棒可以将机身撬开。先将延长杆放置到一边，然后取下电池接着拆卸下面板一侧主板上的固定螺丝后可以取下一侧的电路板。手柄处的两块电路板使用排线的方式连接，取下排线可以把两块电路板分开。另一侧的电路板也是使用螺丝固定，拆卸下螺丝后可以将其取下。

电机部分的外壳都是使用卡扣的方式装配，使用撬棒依此取下电机部分的盖板我们可以看到电机驱动电路板，主板和电机驱动板以及电机驱动板之间都是用导线或排线的方式连接。

取下排线然后焊接掉连接电机的三相线连线后，拆卸下固定螺丝就可以将电机驱动板分离出来。

至此我们得到了手机云台上的5块电路板。他们是2块手柄主控板、3块电机驱动板。

电路板讲解

首先我们看下手柄部分的主控板，电路板正面最大的芯片是一颗ARM® Cortex®-M4F内核的低功耗蓝牙SOC（GR55151），它主要负责与手机蓝牙通讯、控制显示、按键检测以及与电机控制主控通讯。

右侧的按钮是手柄的旋钮按键，背面还有2颗霍尔传感器用来检测旋钮位置。

蓝牙SOC芯片下方是锂电池连接器，，电池采用的双芯串联的方式以提供更高的电压来驱动电机。

最下方是电源管理电路，用来给主控板上的处理器及外设供电。

翻过主控电路板，电路板中间位置焊接着一个遥感按键，右侧是3个功能按键，上方是2颗用来提示电量和云台状态的红绿双色LED灯，以及一排的显示功能状态的单色LED灯。TSSOP16封装的芯片是一颗Nexperia的多路复用开关HC4052，用来扩展复用IO及电路，它包含两个独立的4通道模拟多路复用器，并具有使能和通道选择功能。每个多路复用器的通道可以选择一个输入信号，并将其输出到单个输出端。通过控制引脚的状态，可以实现对输入信号的选择和切换。下方是一颗TI的锂电池充电管理芯片BQ25883，它是一颗采用 WQFN 封装，高度集成的 2A 升压开关模式电池充电管理和系统电源路径管理器件。支持 USB 输入适配器，适用于两节 (2s) 锂离子电池和锂聚合物电池。BQ25883 具有 I2C 控制、OTG 和电源路径功能。

手柄上的另一块电路板上是1个USB Type-C接口的充电接口以及1个扳机按钮，电路板通过排线与主控电路板连接。

云台除了主控板之外最重要的就是电机驱动控制部分的电路了，云台的3个自由度分别对应了3个电机控制板。主控板与电机控制板之间使用了4根线连接，2根电源线和2根串行数据线。

最下方控制水平方向的电机驱动板上有一颗MPS的直流无刷电机驱动芯片MP6536，它最大能提供5.5A的驱动电流，芯片内置多种模式及保护电路。电路板上电机磁环外围位置上有2颗霍尔传感器用来检测电机位置。

手机云台控制垂直方向的电机驱动板上除了一颗直流无刷电机驱动芯片MP6536，和2颗用来检测电机位置的霍尔传感器外，还有1颗Arm® Cortex®-M4内核的MCU（GD32F450），它主要用来处理、控制3个无刷电机以及与手柄处的主控通讯。

安放手机处的电机驱动板与控制水平方向上的电机驱动板一样，贴装有一颗直流无刷电机驱动芯片MP6536以及2颗用来检测电机位置的霍尔传感器。

小结

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