至前一篇文章，我们的点云处理软件已经有了较为完整的初始化界面、相应的显示栏、简单的显示控制以及基本的点云文件读写功能。本篇文章将详细介绍一个比较实用的功能，即通过鼠标点选的方式获取点云选点信息，并显示出来（本篇将直接显示在VTK窗口中）。该功能可以让用户通过在点云数据上点击，获取并显示选定点的ID和坐标。

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