金融界2024年12月10日消息，国家知识产权局信息显示，北京百度网讯科技有限公司申请一项名为“点云数据标注方法、装置、设备、可读存储介质及产品”的专利，公开号CN 119091253 A，申请日期为2024年9月。
专利摘要显示，本公开提供了点云数据标注方法、装置、设备、可读存储介质及产品，涉及数据处理领域，尤其涉及智能交通领域。具体实现方案为：获取点云帧序列，点云帧序列中包括多个未标注的点云帧以及至少一个以进行目标物体标注的关键帧，关键帧关联有标注数据；针对所述点云帧，确定与点云帧在空间上存在关联的至少一个目标关键帧；基于至少一个目标关键帧关联的标注数据对点云帧中的目标物体进行预测操作，获得所述目标物体关联的预测标注数据；根据预设的数据校正算法对预测标注数据进行位姿校正操作，获得目标标注数据；基于目标标注数据对点云帧进行数据标注操作，获得标注后的目标点云帧。从而能够显著提升点云帧序列中目标物体位姿预测的准确性和效率。
本文源自：金融界