可以使用Python中的requests和beautifulsoup库来爬取腾讯文档excel。具体步骤如下：
1. 登录腾讯文档并打开需要爬取的excel文件。
2. 在浏览器中按F12打开开发者工具，切换到Network选项卡。
3. 在文档中进行一些操作，例如滚动页面或者点击某个单元格，观察Network选项卡中的请求，找到包含excel数据的请求。
4. 复制该请求的URL和请求头信息。
5. 使用requests库发送该请求，并将响应内容保存到本地文件中。
6. 使用beautifulsoup库解析本地文件中的html内容，提取出excel数据。
下面是一个简单的示例代码：
```python
import requests
from bs4 import BeautifulSoup
# 设置请求头信息
headers = {
'User-Agent': 'Mozilla/5.0 (Windows NT 10.0; Win64; x64) AppleWebKit/537.36 (KHTML, like Gecko) Chrome/58.0.3029.110 Safari/537.3'}
# 发送请求并保存响应内容到本地文件
url = 'https://docs.qq.com/sheet/DQWJvZ1JhRk5jTm5L'
response = requests.get(url, headers=headers)
with open('excel.html', 'w', encoding='utf-8') as f:
f.write(response.text)
# 解析本地文件中的html内容，提取出excel数据
with open('excel.html', 'r', encoding='utf-8') as f:
soup = BeautifulSoup(f.read(), 'html.parser')
table = soup.find('table')
for tr in table.find_all('tr'):
for td in tr.find_all('td'):
print(td.text.strip(), end=' ')
print()
