选择适合自己车辆的刹车马达，您得这么办。
先确定车辆负载所需的扭矩，比如在负载轴上加杠杆，用弹簧秤拉，拉力乘力臂长度就是负载力矩，或者理论计算也行。
要是所需电机力矩大，超过 45Nm 或预算范围内，就考虑加配减速装置。
接着得明确电机高运行转速，这很关键，转速升高扭矩会下降，像驱动电压越高、相电流越大，力矩下降就越慢。参考矩-频特性，让电机转速在 600 或 800 转分内。
按负载大力矩和高转速指标，再结合矩-频特性选电机，觉得电机大就加减速装置，灵活还省钱。还得留 50%左右的力矩和转速余量。
价格能接受就选混合式步进电机，不然就选反应式的。尽量挑细分步进驱动器，让它工作在细分状态。
还有，刹车马达适用于高频率间歇运转，用高精密度、高应答性的离合器及刹车器，适合高频率启动停止的机器。启动时刹车器启动，离合器跳开马达连接，定位能很准。
它设计精巧，不占空间，操作容易，让机械美观简洁。
刹车马达的离合减速器规格多样，像马达出力有 60W、90W、120W 等，吸引时间 15msec，额定电压 24V 直流等。
另外，刹车马达结构形式分齿轮马达、叶片马达、柱塞马达等。工作速度范围分高速和低速，高速的像齿轮、叶片、轴向柱塞马达，转动惯量小，便于启动、换向和制动，但启动机械效率低，低速稳定性差，是高速小扭矩马达。低速的像曲轴连杆、经历平衡、内曲线径向柱塞等马达，低速稳定性和启动机械效率较好。