前言
海思AI芯片(Hi3519A/3559A)方案学习(十八)如何将sample sdk代码重构并编译成动态链接库 有提到如何将sample代码重构成推理动态链接库,提供api给应用层调用。但是sample代码只是将bgr或yuv格式的二进制数据送给nnie进行推理,所以还需要添加代码来实现先实现jpeg文件读取并转换成bgr格式数据,从而构造一个完整的应用。
实现一
这里的解决办法是移植opencv库到海思arm平台,具体详见:海思AI芯片(Hi3519A/3559A)方案学习(十二)移植opencv343到hi3519A 。然后调用opencv API来实现文件的读取以及数据格式的转换。
因为推理链接库是用c实现的,所以第一个方法就是调用opencv的C接口,比如
包含如下头文件:
在编译动态库以及和应用代码编译链接成 可执行程序时,需要添加如下红框所示的参数:
补充说明:
1)生成推理动态库libnnie_ais.o时,需要include 交叉编译生成的opencv头文件。
2)生成可执行程序ai_test时,需要链接libopencv_world.so以及libstdc++.so。 前者是交叉编译生成的,后者是专门针对该嵌入式平台的c++库,因为opencv里面有不少c++代码,所以虽然没有调用c++接口,但是仍然需要链接该库。
3)本来想法是生成opencv静态库(成功),然后在lib_nnie.so里面直接链接进来,但是没有成功,通过readelf发现静态库不包含某些api,比如pnd_read_image等,导致链接不过。需要再进一步debug。(补充,这个已经在海思AI芯片(Hi3519A/3559A)方案学习(二十)opencv静态库和动态库的区别 上解决)
实现二
方法一里面调用c接口有些工作不正常,比如说cvLoadImage后,就变成了灰度图,照理缺省的应该是bgr三通道图,这个倒简单,只是没深究。最主要的一个头疼问题调用cvSaveImage会挂掉。
所以最后使用了方法二,即使用opencv的c++接口,比如:
c++接口用的比较顺手,没那么多问题。 需要注意一点就是 得把所在的c文件改成后缀名为cpp文件。头文件包含也得是c++格式,该cpp文件如下所示:
编译参数还是和上面方法一相同。