金融界2024年12月12日消息,国家知识产权局信息显示,深圳觉明人工智能有限公司申请一项名为“一种无人驾驶汽车视觉识别方法、装置及介质”的专利,公开号 CN 119107494 A,申请日期为 2024年8月 。
专利摘要显示,本发明涉及人工智能技术,提出了一种无人驾驶汽车视觉识别方法、装置及介质,包括:对采集的目标汽车的初始环境图像进行环境适应性增强处理,得到环境增强图像;提取环境增强图像的图像特征,接着进行图像特征的特征分类,得到图像特征的分类特征;生成所述分类特征中的变动特征的运动轨迹;根据分类特征中的固定特征和预设的能量函数生成所述目标汽车的交通场景;根据所述运动轨迹和所述交通场景生成所述目标汽车的路径规划,对所述路径规划进行指令转化,得到所述目标汽车的控制指令,利用控制指令对所述目标汽车进行驾驶操作。本发明可以提高无人驾驶汽车视觉识别精确度。
本文源自:金融界